В мае 1682 года в Москве вспыхнул бунт, вызванный недовольством стрельцов армейскими реформами. После смерти царя Фёдора Алексеевича и прихода к власти юного Петра Алексеевича (будущего Петра I) стрельцы, возглавляемые князем Иваном Хованским, захватили Кремль и расправились над представителями рода Нарышкиных. Восстание стрельцов не было стихийным — его организовала группа заговорщиков во главе с боярином Иваном Милославским. Они были недовольны усилением конкурирующей «партии» Нарышкиных после смерти царя Фёдора. Лидер стрельцов князь Иван Хованский быстро отодвинул в тень основного организатора заговора и обрёл почти царские амбиции. Стрельцы требовали переименовать себя в «надворную пехоту» (гвардию) и выплаты огромных денег, а также восстановления своих «стародавних прав и привилегий». В январе 1682 года стрельцам было приказано постоянно находиться на службе и приступить к «регулярному» обучению на основе западноевропейских воинских уставов. Однако введение «регулярства» не понравилось многим стрельцам, так как не все они оказывались на службе по доброй воле. После расправы с Хованским, организованной в сентябре 1682 года царевной Софьей, «показавшее зубы» войско предпочитали не трогать. Возобновление военной реформы, направленной на усиление русской регулярной пехоты, произошло в единоличное правление Петра I после неудачного Первого Азовского похода 1695 года. Начавшиеся же в 1704 году рекрутские наборы сделали курс на создание массовой профессиональной армии в России безальтернативным.
